Das von der Statur und mit seinem rehartigen Kopf eher zierlich wirkende, wild lebende Vikunja (Vicugna vicugna) hat eine ähnliche Färbung wie das Guanako. Auffällig sind aber das dichtere, längere Fell und der weiße Latz. Sie leben in tundraähnlichem Grasland bis zu einer Höhe von 5.000 m. Vikunjamännchen leben mit bis zu zehn Weibchen und deren Nachwuchs in einer Gruppe. Vikunjas fressen hauptsächlich Gras, das sie mit ihrer gespaltenen Oberlippe greifen, gegen den Gaumen drücken und abreißen.