Im Laufe der Evolution entwickelten sich die Säugetiere aus säugetier-ähnlichen Reptilien. Heute sind sie hinsichtlich der Fortpflanzung fast alle lebend gebärend. Alle nähren ihre Jungen mit Milch, welche in den Milchdrüsen der Weibchen produziert werden. Im Unterschied zu den Reptilien sind sie sogenannte Warmblüter, d.h. sie können ihre Körpertemperatur unabhängig von der Außentemperatur konstant halten. Überwiegend wird der Körper der Säuger von Fell bedeckt. Im Laufe ihrer Entwicklung konnten einige Arten, insbesondere die Primaten, komplexe Sozialverbände herausbilden.